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邵星灵
职称:教授
单位:中北大学仪器与电子学院
社会任职:《International Journal of Robotics and Cybernetics》编委

个人简介

于2016年7月在北京航空航天大学获得导航、制导与控制工学博士学位,目前主持国家级科研项目1项,山西省重点研发计划1项,重点实验室开放基金1项,山西省优秀青年基金1项,横向协作课题1项,作为第二负责人主持火箭军预研项目1项,2018年入选校青年学术带头人和山西省三晋英才,2019年入选山西省高等学校优秀青年学术带头人,2020年入选全国博士后管理委员会“香江学者”人才计划。
以第一/通信作者身份在IEEE Transactions on Industrial Informatics(工业信息TOP期刊)、Fuzzy Sets and Systems(模糊与专家系统TOP期刊)、Information Sciences(信息科学TOP期刊)、Aerospace Science and Technology(航空航天TOP期刊)、International Journal of Robust and Nonlinear Control(控制理论TOP期刊),Journal of the Franklin Institute(信息与自动化TOP期刊), Mechanical Systems and Signal Processing(测试领域TOP期刊),Nonlinear Dynamics(机械,力学领域TOP期刊)等国际重要学术期刊上发表SCI/EI论文48篇,其中SCI检索40篇,影响因子总和约为113,中科院TOP期刊论文18篇,2篇入选ESI高被引,累计他引500余次。以第一/第二身份申请国家发明专利共计20项,8项已授权。此外,荣获控制领域三大顶级EI期刊之一的《控制与决策》杂志2017年度优秀论文奖(4/500),获2019年IEEE国际无人系统会议最佳优秀论文奖(10/300)。

教育经历

  • 2012-2016,北京航空航天大学,自动化与电气工程学院,博士
  • 2009-2012,中北大学, 仪器与电子学院, 硕士
  • 2005-2009,中北大学,计算机与电子科学学院,本科

学术贡献

  • 致力于仪器科学、控制科学与智能科学的国际新兴交叉前沿,在考虑传感器受限和故障条件下的四旋翼高可靠性导航与控制、MEMS陀螺全状态受限量化反馈神经控制、多无人机保性能自适应协同目标跟踪与编队合围控制等方面展开应用基础研究工作,取得了一系列具有创新性和显示度的代表性科研成果。具体包括:发明了具有积分漂移抑制和优异滤噪性能的非线性积分微分观测器;提出了低复杂度、弱保守预设性能受限抗干扰控制方法;探索了用于快速干扰辨识的预测MLP低频学习神经网络观测技术;构建了多源干扰系统复合分层精细抗干扰滤波与控制、网络化多智能体分布式神经抗干扰协同导航与控制基础理论与方法。

工作经历

  • 2019-至今 中北大学 教授/硕导

  • 2016-至今 中北大学 讲师/硕导