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河南理工大学电气工程与自动化学院（副教授）；高知工 科大学（特任助理教授）。研究方向：1.有色噪声干扰下随机动力系统的状态估计与控制问题的研究。2.研究现有状态估计算法的收敛性问题。3.研究卡尔曼滤波，多模型估计和网络控制系统的状态估计。
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